”滑模 MATLAB 仿真“ 的搜索结果

     最近开始了对滑模控制的学习,使用的书籍为刘金琨的《滑膜变结构控制MATLAB仿真》,今天是按照书上的例程做了一个简单的自适应控制系统。 2.程序解析 此程序中,电机控制系统的动态模型为: ,其中,θ为电机的角...

     好的,关于滑模控制的 Matlab 仿真,您可以按照以下步骤进行: 1. 编写系统模型:根据实际情况,建立系统的数学模型,例如状态空间模型或传递函数模型等。 2. 设计滑模控制器:根据系统模型,设计出合适的滑模控制...

     在MATLAB中进行分数阶滑模控制的仿真可以按以下步骤进行: 1. 确定系统模型:首先需要确定待控制系统的数学模型,可以使用MATLAB的控制系统工具箱进行建模或者直接使用传递函数等形式表示系统。在这个步骤中,需要...

     基于滑模相关算法:terminal滑模、动态滑模的matlab仿真源码+数据.zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目,可作为课程设计和期末大作业,下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 基于滑模相关算法:...

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